Melhores Práticas para Voo de Drone em Linhas de Transmissão para Monitoramento de Vegetação

O uso de drones para o monitoramento de vegetação em linhas de transmissão tem se tornado uma solução eficiente, segura e econômica para o setor elétrico.

Profissional controlando drone e iniciando voo para o monitoramento de vegetação

Com a capacidade de capturar imagens detalhadas e dados precisos, os drones permitem identificar rapidamente a presença de vegetação que possa interferir na infraestrutura, evitando falhas e garantindo a continuidade do serviço. Neste artigo, apresentamos as melhores práticas para realizar voos de drone nesse contexto, garantindo operações seguras e resultados confiáveis.

1. Planejamento da Missão

Antes de decolar, é essencial planejar cuidadosamente a missão para garantir cobertura completa e eficiência.

• Definição da Área de Interesse: Identifique os trechos críticos das linhas de transmissão onde a vegetação pode representar risco. Utilize mapas e softwares de planejamento (como o Litchi Hub ou DJI Pilot 2) para traçar a rota.

• Padrão de Voo Zigzag: Para monitoramento de vegetação, o padrão de voo em Zigzag é o mais indicado. O drone percorre a linha de transmissão em duas faixas paralelas (ida e volta), garantindo cobertura completa e sobreposição adequada das imagens.

• Altura de Voo Segura: Mantenha o drone a uma altura de 20 metros acima da torre para evitar interferências e garantir imagens nítidas.

Planejamento da missão para a captura adequada na linha de transmissão — Figura 28 da Apostila da Robotictech: "Noções Básicas de Pilotagem de Drones"

2. Configurações Técnicas

• Sobreposição de Imagens: Configure uma sobreposição mínima de 75% (frontal e lateral) para garantir que o software de processamento consiga alinhar as imagens corretamente e gerar modelos precisos.

• Velocidade de Cruzeiro: Ajuste a velocidade entre 20 km/h e 50 km/h, dependendo do modelo do drone, para evitar borrões nas imagens.

• Margem de Segurança: Inclua uma margem de 20 metros além da área de interesse para garantir que as bordas do mapeamento tenham qualidade suficiente.

3. Uso de Drones Simples vs. Industriais

Drones Simples (DJI Mavic, Mini, Air, Phantom, etc.)

• Aplicativo Litchi Fly:

  • Crie a missão no Hub de Missões Litchi, definindo waypoints no padrão Zigzag.

  • Salve e sincronize a missão para executá-la no campo.

  • Certifique-se de que a câmera esteja apontada para baixo (-90°) para capturar a vegetação.

Tela inicial do aplicativo Litchy Fly no modo FPV — Figura 10 da Apostila da Robotictech: "Noções Básicas de Pilotagem de Drones"

Drones Industriais (DJI Matrice, Mavic 3E/T, etc.)

• Aplicativo DJI Pilot 2:

  • Selecione o modo Linear Route (Zigzag).

  • Defina a altura, velocidade e sobreposição automaticamente.

  • Utilize câmeras multiespectrais ou térmicas, se necessário, para análise avançada.

Tela básica da Zigzag Route dentro da Linear Route — Figura 10 da Apostila da Robotictech: "Noções Básicas de Pilotagem de Drones"

4. Verificação do Trajeto em 3D

Antes de executar a missão, exporte o arquivo KML e visualize o trajeto no Google Earth para:

• Confirmar que a altura está adequada.

• Identificar possíveis obstáculos (árvores altas, estruturas próximas).

• Ajustar waypoints se necessário.

Abrindo arquivo XML no Google Earth — Figura 31 da Apostila da Robotictech: "Noções Básicas de Pilotagem de Drones"

5. Boas Práticas Durante o Voo

Guia de boas práticas para inspeção de ativos em linha de transmissão com drone — Figura 29 da Apostila da Robotictech: "Noções Básicas de Pilotagem de Drones"

• Mantenha Distância Segura: Nunca voe abaixo das linhas de transmissão para evitar interferências eletromagnéticas.

• Monitoramento em Tempo Real: Acompanhe a telemetria (bateria, sinal, altitude) durante todo o voo.

• Condições Climáticas: Evite voar em ventos fortes (> 10 m/s) ou chuva, que podem afetar a estabilidade do drone.

Conclusão

Drone controlado por profissional iniciando voo para realizar o monitoramento de vegetação

O monitoramento de vegetação em linhas de transmissão com drones é uma ferramenta poderosa para prevenir falhas e otimizar a manutenção. Seguindo essas práticas, é possível garantir voos seguros, dados precisos e maior eficiência operacional.

Na Robotictech, desenvolvemos soluções avançadas para integração de drones no setor elétrico. Se você deseja implementar essa tecnologia em sua operação, entre em contato conosco para saber mais!